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故障：液压支架在对刮板输送机进行推溜的过程中，由于综采工作面底部地质松软，会使刮板输送机发生扎底现象；或者由于底部地质坚硬，会使刮板输送机发生漂溜现象。刮板输送机扎底或者漂溜现象的发生不仅仅是由于地质原因造成的，其原因是多方面且是随机的。当刮板输送机发生扎底或者漂溜问题时，会导致漏煤、刮板输送机倾斜等安全事故。解决办法：为解决刮板输送机发生的扎底、漂溜问题，在液压支架的底部安装调斜油缸，使得液压支架具备调斜功能。由液压支架控制调斜千斤顶的伸出或者缩进，通过安装的调斜装置使得刮板输送机前部扎底，完成浮煤的清理工作，进而解决刮板输送机发生的长时间的扎底或者漂溜问题，以保推溜正常、顺利执行。